领先的自动驾驶卡车运输公司Kodiak Robotics, Inc.今天推出了世界上第一款专为大规模部署而设计的无人驾驶半挂卡车。它配备了所有必要的冗余安全关键硬件，包括制动、转向和传感器，以及大规模无人驾驶操作所需的软件。Kodiak 的第六代卡车以 Kodiak 五年的实际测试(包括 5,000 次负载、行驶里程超过 250 万英里)为基础，进一步增强了该技术的整体可靠性。这款新卡车将用于 Kodiak 的无人驾驶业务，计划于2024 年在达拉斯和休斯顿之间启动。该车辆将在 2024 年消费电子展 (CES) 上首次亮相，地点是 Kodiak 激光雷达合作伙伴Luminar位于西广场的展位(室外)位于钻石地块旁边)，展位号为 WP-10。

Kodiak 的第六代卡车包括所有安全关键功能的冗余，包括冗余制动系统和冗余转向、冗余动力以及 Kodiak 定制设计的高完整性执行控制发动机 (ACE) 系统。Kodiak的第六代平台使用的硬件已在现有商业应用中证明了安全性能。Kodiak Driver 是 Kodiak 与车辆无关的自动驾驶系统，包括其冗余的无人驾驶就绪硬件平台，其设计比人类驾驶员更安全。科迪亚克计划将其第六代卡车推出多种车型。

与 Kodiak 第一代卡车相比，第六代卡车的 GPU 处理器核心数量增加了一倍，处理速度提高了 1.6 倍，内存增加了 3 倍，运行软件进程的带宽增加了 2.75 倍。随着此次发布，Kodiak 的无人驾驶卡车设计现已在硬件和软件方面实现了完整的功能。

Kodiak 创始人兼首席执行官Don Burnette表示：“我们是第一家也是唯一一家开发出功能齐全的无人驾驶半挂卡车的公司，该卡车具有在公共道路上部署所需的汽车级安全冗余水平。” “在 250 万英里的过程中，我们成功地证明了我们的自动驾驶卡车从平台完整性和软件角度都能够承受长途卡车运输的恶劣环境。这辆卡车从根本上证明了我们已经完成了安全处理无人驾驶操作所需的工作。在我们继续与领先的卡车制造商合作的同时，我们开发的技术已做好部署准备，不受 OEM 时间表的影响，且与卡车制造商无关，这使我们能够快速行动，同时将安全性放在首位。 ”

第六代：安全关键冗余

制动。虽然传统卡车配备冗余制动系统，但科迪亚克为了安全起见更进一步。Kodiak 的气动制动系统由三个单独的制动执行器组成，由 Kodiak 的专有软件同时控制。如果任何制动执行器发生故障，备用系统可以防止失控并使卡车安全停止。

操舵。双冗余转向系统包括两个由 Kodiak 安全系统控制的冗余ZF执行器。根据 Kodiak 的安全分析，如果主转向执行器出现任何类型的故障，转向系统会无缝切换到辅助执行器以保持完全控制，而不会影响车辆动力并将车辆移至安全状态。

ACE系统。 与 Kodiak 的第四代和第五代卡车一样，第六代卡车也配备了 Kodiak ACE，这是一款专有的、定制设计的、高度完整性的安全计算机。ACE 负责确保 Kodiak 驾驶员在发生严重系统故障(不太可能发生)的情况下能够引导卡车安全“后退”脱离交通流。

力量。第六代卡车包括一个冗余电源系统，为计算机、传感器、执行器和所有其他电气系统供电。电力系统分为两个完全隔离的子系统，确保所有安全系统都可以在发生故障时执行安全回退。

升级、添加和新功能

第六代 Kodiak 卡车进行了一系列升级，增强了其安全性、功能性和性能。Kodiak 专有的SensorPods ™容纳了传感器，并经过预校准和预构建，可实现快速、轻松的维修，现已得到增强，包括两个升级后的更高分辨率 LiDAR 传感器，这些传感器现已达到汽车级水平;以及两个额外的侧面雷达传感器，以改善远距离物体检测。Kodiak 无人驾驶卡车总共配备 12 个摄像头、4 个 LiDAR 传感器和 6 个雷达传感器。为了处理增加的传感器数据，Kodiak 驱动程序依赖NVIDIA GPU 进行高性能计算。

SensorPod 的另一个新功能是顶部安装的超亮危险灯，其设计符合自动驾驶卡车行业申请联邦机动车辆安全法规392.22的豁免，该法规要求传统卡车司机在行驶后在道路上放置警告装置。崩溃。由于无人驾驶卡车无法沿道路放置路灯或其他设备，因此这些灯将用于提醒其他驾驶员路边有卡车，等待联邦汽车运输安全管理局的批准。

科迪亚克的第六代卡车还配备了麦克风，旨在检测和识别紧急车辆的存在以及可能代表危险的其他可疑声音。

最后，第六代卡车包括冗余 LTE 通信链路，使其能够与科迪亚克位于德克萨斯州兰卡斯特和加利福尼亚州山景城的冗余指挥中心建立高度可靠的通信。

未来的增强功能

科迪亚克将在车队的使用寿命内继续迭代其第六代卡车，在与合作伙伴合作开发和部署新功能时融入改进和附加功能。例如，Kodiak 将在 2024 年晚些时候集成下一代Ambarella CV3-AD AI 域控制片上系统 (SoC)，以不断改进卡车的传感器和机器学习能力，同时过渡到大批量 SoC 解决方案提供高AI效率和性能。

Kodiak 第六代卡车的推出是在最近宣布与Pilot合作开设一个卡车港口以发射和着陆自动卡车之后推出的，以及最近与Loadsmith、CR England和 Tyson、IKEA、Werner、Forward等公司的合作伙伴关系。