在游戏开发或物理模拟中，碰撞检测是一项至关重要的技术。今天，我们来聊聊GJK（Gilbert–Johnson–Keerthi）碰撞检测算法，这是一种高效且优雅的解决方案！👀
GJK算法基于闵可夫斯基差集的概念，通过不断缩小搜索空间来判断两个物体是否相交。它的核心思想是使用支持函数找到最远点，并逐步构建一个简单xes（凸包），最终判断两者是否有交集。听起来复杂？其实它非常适合处理多边形和球体等常见形状的碰撞检测问题。🎯
对于开发者而言，用Python实现GJK并不困难。你可以从定义基本几何结构开始，逐步添加支持函数和收敛逻辑。虽然代码量不大，但需要对数学原理有深刻理解。💡
如果你正在开发一款需要实时交互的游戏或者模拟器，不妨试试GJK算法吧！它不仅能提升性能，还能让程序更加健壮。💪
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