多年来，以波士顿动力公司的 Spot 等为代表的四足机器人已经广泛地激发了我们的想象力。这些机器人已经过各种升级，包括机器狗现在可以像真实的机器狗一样行走、跳跃和机动。尽管这些机器人的构造已经非常复杂，但仍需完善才能广泛应用。
慕尼黑工业大学、纽伦堡工业大学和中国中山大学的合作研究团队开发的带有铰接脊柱的鼠标机器人可以朝这个方向迈出一步。脊柱的关节允许 NeRmo 鼠标进行全身控制和稳定，这为它提供了更平衡的框架以及敏捷性和步态，就像具有生物脊柱的真正啮齿动物一样。
这种具有灵活脊柱和肌腱的鼠标是对以脊柱为中心的四足动物的首次诠释，这与四足机器人不同，四足机器人的解剖学模仿仅完成基于腿部的运动技能。是的，他们可以行走、跳跃，甚至可以跳一些舞蹈动作，但 NeRmo 可以做到这些，甚至更多。虽然其他老鼠的运动和方法都是机器人，但由Zhenshan Bing领导的研究人员相信，他们的老鼠——有脊柱和肌腱贯穿其中——可以像生物老鼠一样移动和转动，同样有效。
NeRmo 是一款腿部灵活的机器人，它克服了运动和调节脊柱弯曲方面的挑战，其他使用类似脊柱增强功能的四足动物(例如波士顿动力公司的猎豹机器人)已经证明了这一点。这款机器人配有 3D 打印部件和 Raspberry Pi 作为大脑，拥有可以做出决策和自主导航的感觉系统。
NeRmo 是一款实验机器人，有助于了解基于脊柱的四足动物的运动技能。研究结果非常乐观，这意味着它的开发可以为更多此类小型敏捷腿机器人提供有希望的灵感。研究团队表示，由于其建造过程，NeRmo 模块化机器人的建造成本较低。研究表明，借助铰接式脊柱，机器鼠可以调整姿势、扩大步幅以加快行走速度，并在小转弯半径和行走时进行灵活的机动。
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