研究人员开发出一种轻型流体发动机，用于驱动用于辅助设备的肌肉模仿软机器人。这种新型发动机的独特之处在于它无需外部电源就能产生巨大的力量。
“由流体发动机(例如液压或气动装置)驱动的软机器人可用于模仿肌肉的行为，而刚性机器人则无法做到这一点，”该论文的通讯作者、北卡罗来纳州立大学机械和航空航天工程副教授郝苏说。“这使得这些机器人特别适合用于辅助设备，以提高人们移动上肢或下肢的能力。”
然而，大多数流体发动机都与外部电源(例如大型空气压缩机)物理连接。这大大限制了它们的实用性。而之前没有与外部电源连接的流体发动机无法产生很大的力，这也限制了它们的实用性。
“我们的工作解决了这两个挑战，”苏说。“我们的流体发动机不受外部来源的束缚，但仍能产生高达 580 牛顿的力。”
新型发动机的工作原理是将油泵入和泵出软机器人的腔室，使软机器人充当弯曲和放松的人造肌肉。流体发动机的泵由电池供电的高扭矩电机驱动，使其能够产生很大的压力，使人造肌肉能够施加很大的力量。
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