通过生物专用探针直接测量和图像分析间接测量分析水黾中腿的划船力

导读 茨城大学科学家的一篇研究论文通过使用生物专用探针的直接测量和使用图像分析的间接测量来分析水黾中腿的划船力。11月17日发表在《Cyborg ...

茨城大学科学家的一篇研究论文通过使用生物专用探针的直接测量和使用图像分析的间接测量来分析水黾中腿的划船力。

11月17日发表在《Cyborg and Bionic Systems》杂志上的新研究论文报道了通过直接和间接测量获得的水黾的划水力,并分析了直接和间接测量的最大力到达时间和中腿角速度力测量。

“水黾中腿的划水力是影响防水性及其在仿生学、生物力学和生物学中应用的重要因素之一。然而,之前的许多研究都是基于估计的腿部划船力,缺乏一定的可信度。因此,我们尝试通过力传感器直接测量腿部划船力。” 研究作者、大阪大学教授森岛圭介博士解释道。在直接测量中,将水黾设置在传感器系统上,并使用BAP(一种钩子)直接测量设置的水黾中腿的划船力。在间接测量中,水黾不固定,通过使用高速相机的图像分析来评估移动水黾的划船力。“因此,我们确定直接测量的划船力为 955 µN,而间接测量的划船力为 488 µN。” 作者说。

在开发半水生装置和机器人时,研究了水黾腿部的微观结构。如果知道更多关于赛艇力量的细节,理解就会加深。“通过确定和比较直接和间接力测量所测量的划船力,我们可以讨论水黾的各种特性,例如它们的防水性,我们还可以讨论在生物力学和生物学中的应用。” 上杉薰博士说道。

研究作者提出通过力传感器直接测量腿部划船力。此外,为了减少半月板的影响,开发了 BAP。通过使用该测量方法和系统以及BAP,直接测量的划船力为955μN,而间接测量(图像分析)的划船力为488μN。

“有一些研究涉及直接和间接力测量。通过比较不同类型的力测量,我们成功地阐明了这些直接和间接测量的力的差异。” 上杉薰博士说道。总的来说,这项研究可以为表面物理、生物力学和生物学领域做出贡献,并激发相关创新。

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